Latest revision as of 15:09, 26 December 2018

Arduino + cygwin + ino (ano) ハマりどころメモ

Without Arduino IDE

arduino sketch を cygwin 環境内で build, upload したい。

arduino.cc の情報

Arduino from the Command Line

によると

Arturo

Arturo (a.k.a ano) というのがある。(ググったら ino というのがみつかるが、これがメンテされてないので ino のメンテナンス引き継ぎ版が ano のようだ)

しかし cygwin で Windows 版 Arduino IDE (指定の 1.6.1)のコンパイラーや avrdude を起動したばあい、(cygwin からは正しく見えるのに)パスの問題があるようだ。さっくり cygwin 環境で AVR toolchain を作ることにする。

VirtualBox いれて Linux 動かすという手もあるが、それをいっちゃぁ cygwin がかわいそう ;)

ano build のエラー

fatal error: Arduino.h: No such file or directory
 #include <Arduino.h>

ano upload のエラー

avrdude: can't open config file "/usr/share/arduino/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf": No such file or directory
avrdude: error reading system wide configuration file "/usr/share/arduino/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf"

cygwin 環境で AVR toolchain をビルド

cygwin 準備

Installing and Updating Cygwin for 32-bit versions of Windows

32bit バージョンをインストールする。(64bit バージョンは AVR toolchain のコンパイルに不具合あり)

cygwin のパッケージは以下のものを入れる。

git
wget
unzip
zip
gperf
bison
flex
make
patch
autoconf
gcc-g++
libncurses-devel
python-setuptools
pkg-config
libtool

libusb問題

cygwin のパッケージで libusb をインストールしている場合は avrdude の build で不具合があるので、あれば削除しておく。(もし必要なら avrdude の build で static link をやめる逃げ道はある)

FTDI USB serial driver (メモ書き)

arduino のパッケージには FTDI 社のドライバが梱包されてる

http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

Arduino Unoは Microsoft 純正のドライバで認識する。(Windows 10)

arduino IDE 配置

先ほど arduino.cc の記述によると ano は arduino IDE versions 1.6.1 は動くとのこと。

Arduino 1.6.x, 1.5.x BETA

arduino-1.6.1-windows.exe

をとってきてインストールする。

Windows 版の IDE は最新をつかいたいので、version 1.6.1 は /Program Files/Arduino を /cygwin/usr/share 配下にコピーする。

名前は Arduino から arduino に変える。(たんなる趣味)

Windows の権限管理の問題があるので arduino フォルダーのプロパティを開き、セキュリティタブで *適切な設定* にしておく。

Windows 版 IDE を最新したいなら、1.6.1 を uninstall して、再度最新版をインストールする。

AVR toolchain 配置

The AVR toolchain used by the Arduino IDE

arduino IDE 1.6.1 の場合は AVR toolchain release 3.4.5 である。tag を指定して git clone する。

git clone --depth=1 --branch 3.4.5 --single-branch https://github.com/arduino/toolchain-avr.git

Readme.md にあるように texinfo の指定バージョン 4.13 は cygwin にないので、自分でコンパイルして配置する。

ついでに automake-1.11.1 も cygwin のパッケージつかわないで自分でコンパイルして配置する。

texinfo-4.13.tar.gz

automake-1.11.1.tar.bz2

arch.win32.build.bash はつかわない。なので MinGW 環境は不要。

sourceforge のごたごたで URL がかわってしまってソースが取れない。 build がコケるので事前にとって配置しておく。

wget http://distribute.atmel.no/tools/opensource/Atmel-AVR-GNU-Toolchain/3.4.5/avr8-headers-6.2.0.469.zip
wget http://download.savannah.gnu.org/releases/avr-libc/avr-libc-1.8.0.tar.bz2
wget http://download.savannah.gnu.org/releases/avrdude/avrdude-6.0.1.tar.gz
wget http://mirror.switch.ch/ftp/mirror/gnu/autoconf/autoconf-2.64.tar.bz2
wget http://mirror.switch.ch/ftp/mirror/gnu/automake/automake-1.11.1.tar.bz2
wget http://mirror.switch.ch/ftp/mirror/gnu/binutils/binutils-2.24.tar.bz2
wget http://mirror.switch.ch/ftp/mirror/gnu/gcc/gcc-4.8.1/gcc-4.8.1.tar.bz2
wget http://mirror.switch.ch/ftp/mirror/gnu/gdb/gdb-7.8.tar.xz
wget http://mirror.switch.ch/ftp/mirror/gnu/gmp/gmp-5.0.2.tar.bz2
wget http://mirror.switch.ch/ftp/mirror/gnu/mpfr/mpfr-3.0.0.tar.bz2
wget http://download.sourceforge.net/project/libusb-win32/libusb-win32-releases/1.2.6.0/libusb-win32-bin-1.2.6.0.zip
wget http://download.sourceforge.net/project/libusb/libusb-1.0/libusb-1.0.18/libusb-1.0.18.tar.bz2
wget http://download.sourceforge.net/project/libusb/libusb-compat-0.1/libusb-compat-0.1.5/libusb-compat-0.1.5.tar.bz2
wget http://www.multiprecision.org/mpc/download/mpc-0.9.tar.gz

bash build.all.bash

数時間コンパイルにかかる。

なぞなエラー

build.all.bash でなぜか以下のエラー。

/bin/sh ../avrdude-6.0.1/ylwrap ../avrdude-6.0.1/lexer.l lex.yy.c lexer.c -- flex
      2 [main] bison 6908 fhandler_disk_file::fixup_mmap_after_fork: requested 0xFFEA0000 != 0x0 mem alloc base 0xFFEA0000, state 0x1000, size 20480, Win32 error 487
  18406 [main] bison 6908 C:\cygwin\bin\bison.exe: *** fatal error in forked process - recreate_mmaps_after_fork_failed
  19179 [main] bison 6908 cygwin_exception::open_stackdumpfile: Dumping stack trace to bison.exe.stackdump
      1 [main] bison 960 fork: child -1 - forked process 6908 died unexpectedly, retry 0, exit code 0x100, errno 11
bison: m4 サブプロセスが失敗しました: Resource temporarily unavailable
Makefile:1263: ターゲット 'config_gram.c' のレシピで失敗しました
make: *** [config_gram.c] エラー 1

ビルドのどこかでコケる。avr-gcc や avr libc 系は完了してる。avrdude か gdb かで。

avrdude.build.bash とか単体でビルドなら出ない

どうも cygwin 固有の問題らしい。locale が問題とのこと。

.bashrc に

export LANG=ja_JP.SJIS
export LC_ALL=C

で解決。

ちなみに cygwin terminal の locale ももちろん ja_JP.SJIS にしておく。

配置

objdir を /usr/share/arduino/hardware/tools/ 配下にコピーし、tools ディレクトリの avr ディレクトリを avr.org にリネームして、objdir を avr にリネームする。

avrdude.exe

avrdude の serial port の指定は(もし Windows で認識しているポートが 'COM5' なら) /dev/ttyS4 が動かず '\\.\com5' で動く。

COM ポートを指定したい場合は、Windows で

デバイスマネージャ -> ポート (COM と LPT) -> Arduino Uno (COM?) -> プロパティ -> ポートの設定 -> 詳細設定 -> COM ポート番号

で変える。

giveio services

これが起動しない。32bit only とのこと。あと giveio はいろいろ評判わるそう。

パラレルポートの場合に必要とのこと。なので今回は無視。

libusb-win32 問題

cygwin でコンパイルした avrdude.exe がいろいろ win32 系の dll を見るのでうざい

arduino usb serial の windows OS での初期化

arduino の usb を刺しただけでは cygwin から serial device (COM5) としてみえてなので、windows OS で認識させる。

シリアルポートの使い方@windows

#!/bin/sh
mode.com $1: BAUD=115200 PARITY=N DATA=8 STOP=1 to=off xon=off odsr=off octs=on dtr=off rts=on idsr=off

このスクリプト動かす。

avrdude build メモメモ

もし、libusb-win32 をつかわないで build する場合は libusb-1.0.18 にパッチを当てる。

diff -urN libusb-1.0.18.orig/libusb/os/windows_usb.h libusb-1.0.18/libusb/os/windows_usb.h
--- libusb-1.0.18.orig/libusb/os/windows_usb.h  2014-01-09 08:55:51.000000000 +0900
+++ libusb-1.0.18/libusb/os/windows_usb.h       2015-08-27 12:55:34.000000000 +0900
@@ -46,7 +46,7 @@
 #endif
 
 #if defined(__CYGWIN__ )
-#define _stricmp stricmp
+#define _stricmp strcasecmp
 // cygwin produces a warning unless these prototypes are defined
 extern int _snprintf(char *buffer, size_t count, const char *format, ...);
 extern char *_strdup(const char *strSource);

ややこしいので AVR toolchain を fork してパッチあてたので、これ使ってください

avr toolchain cygwin only
masterとの差分

git clone -b cygwin_only https://github.com/nxhack/toolchain-avr.git
cd toolchain-avr
./arch.cygwin.build.bash

(メモ) 要確認

bug #40831: LUFA AVRISP-MKII fails with avrdude 6.0.1

Arturo (ano)

ano

Arturo

stty 周りのパッチをあてる。(かなり強引に)

fork してパッチあてたもの

fork scottdarch/Arturo (for cygwin only)
masterとの差分

git clone -b cygwin_only https://github.com/nxhack/Arturo.git
cd Arturo
make install

picocom

picocom

picocom をインストール

ano の環境

/etc/ano.ini or ~/.anorc

'com-port' に Windows の COM ポートを指定する。

ちなにみ cygwin の ttyS? は Windows の COM ポート番号からマイナス 1 の数字になる

[build]
board-model = uno
arduino-dist = /usr/share/arduino

[upload]
board-model = uno
arduino-dist = /usr/share/arduino
serial-port = /dev/ttyS4
com-port = '\\.\com5'

[serial]
serial-port = /dev/ttyS4

ano の使い方

ino と同じなので、arduino ino build とかでググってください

cygwin メモ

cygwin terminalのロケール

ja_JP.SJIS がよさげ。

かつ .bashrc に

export LANG=ja_JP.SJIS
export LC_ALL=C

MS-DOS 的な SJIS の世界と Windows+cygwin の世界の落としどころかも。

Windows システム自体は(NT Kernel内は) Unicode なので、整合性がおかしい場合があって、いろいろ文字化けはあるかも。(グループ名とか日本語になってるとイタイ)

alias ls='ls -hFG --color=tty'
alias ll='ls -alG'

group を非表示にする。

(メモ) chcp.com

chcp.com 65001
chcp.com 932

cygwin terminalのショートカット

Mouse -> (ON) Clicks place command line cursor
Mouse -> Right click action -> Paste

apt-cyg

apt-cyg

emacs

.emacs

; Emacs 2x
(cond ((> emacs-major-version 19)
       (progn
         (set-language-environment "Japanese")
         (setq default-enable-multibyte-characters t)
         (setq auto-coding-functions nil)
         (set-default-coding-systems 'sjis )
         (set-buffer-file-coding-system 'sjis )
         (set-terminal-coding-system 'sjis )
         (setq default-buffer-file-coding-system 'sjis )
         (setq default-terminal-coding-system 'sjis )
         (set-keyboard-coding-system 'sjis)
         (set-clipboard-coding-system 'sjis)
         (setq inhibit-startup-message t)
         (setq initial-scratch-message nil)
         ;;(global-font-lock-mode nil)
         (require 'jka-compr)
         (auto-compression-mode 1)
)))

(setq dired-listing-switches "-alG")

;;
;; whitespace
;;
(require 'whitespace)
(setq whitespace-style '(face
                         trailing
                         tabs
                         empty
                         space-mark
                         tab-mark
                         ))

(setq whitespace-display-mappings
      '((tab-mark ?\t [?> ?\t] [?\\ ?\t])))

(global-whitespace-mode 1)
(set-face-foreground 'whitespace-tab "brown")
;(set-face-background 'whitespace-tab "DimGray")

;
(setq-default scroll-step 1)
(line-number-mode t)
(column-number-mode t)
(setq visible-bell t)
(setq-default truncate-lines nil)
(setq next-line-add-newlines nil)
(setq minibuffer-max-depth nil)
(setq initial-scratch-message nil)
(setq inhibit-startup-message t)

(setq-default c-basic-offset 2
              tab-width 4
              indent-tabs-mode nil)

;
(require 'cl)
(add-to-list 'load-path "~/.emacs.d/vendor/arduino-mode")
(setq auto-mode-alist (cons '("\\.\\(pde\\|ino\\)$" . arduino-mode) auto-mode-alist))
(autoload 'arduino-mode "arduino-mode" "Arduino editing mode." t)

Emacs major mode for editing Arduino sketches.

cygwin + Arduino-mk

Arduino-Makefile

上記の cygwin で作りなおした AVR toolchain であれば若干の修正で動く。

/usr/local/share/arduino/Common.mk:

83,87c83,87
< ifeq ($(CURRENT_OS),WINDOWS)
<     ifneq ($(shell echo $(ARDUINO_DIR) | egrep '^(/|[a-zA-Z]:\\)'),)
<         echo $(error On Windows, ARDUINO_DIR must be a relative path)
<     endif
< endif
---
> #ifeq ($(CURRENT_OS),WINDOWS)
> #    ifneq ($(shell echo $(ARDUINO_DIR) | egrep '^(/|[a-zA-Z]:\\)'),)
> #        echo $(error On Windows, ARDUINO_DIR must be a relative path)
> #    endif
> #endif

UNIX 流の path でOK

Makefile:

ARDUINO_DIR = /usr/share/arduino
ARDMK_DIR = /usr/local/share/arduino

BOARD_TAG    = uno

MONITOR_PORT  = com1
MONITOR_CMD   = picocom
FORCE_MONITOR_PORT = /dev/ttyS0

include ${ARDMK_DIR}/Arduino.mk

ano (ino) ではなく、こちらのほうが使い勝手が良いかも。

Arduino IDE 由来の AVR toolchain ではなく、本家 Atmel AVR 8-bit GNU Toolchain を cygwin で build しても動くかもとおもったが、Arduino IDE に絡んでいることが発覚。Arduino.cc の AVR toolchain の 3.5.0 版でチャレンジ。

Arduino.cc 版 AVR toolchain 3.5.0 ポーティング自体が、はまだ作業途中なので、動く状態だけど、様子見

avr toolchain 3.5.0 cygwin only
本家との差分

git clone -b cygwin_only-3.5.0 https://github.com/nxhack/toolchain-avr.git
cd toolchain-avr
./arch.cygwin.build.bash

Develop

(レガシープログラマーのリハビリ大作戦)

Arduino 系の雑多なメモ

Library 作成

Writing a Library for Arduino
How to write libraries for the Arduino?

AVR atmega328p 系の雑多なメモ

objdump

avr-objdump -S hoge.elf

nm

avr-nm --size-sort -C hoge.elf

HALT

AVR のニーモニックで HALT (Z80 や x86 でおなじみ) がみつからない。SLEEP てーのがそれかな?

How to let your Arduino go to sleep and wake up on an external event.

SLEEP_MODE_IDLE
SLEEP_MODE_ADC
SLEEP_MODE_PWR_SAVE
SLEEP_MODE_EXT_STANDBY
SLEEP_MODE_STANDBY
SLEEP_MODE_PWR_DOWN

sleep_mode()

これによると、sleep_mode() は、

sleep_enable();
sleep_cpu();
sleep_disable();

を実行するらしい。(実際にアセンブリコードをみたらそのとおりだった)

avr/power.h

avr/power.h に個別のマクロがある。(参照)

power_adc_enable() (ADコンバータ使用時）
power_spi_enable()（SPI使用時）
power_usart0_enable() (シリアルコンソール使用時）
power_timer0_enable() (タイマー0使用時、delay()やmillis()も）
power_timer1_enable()（タイマー1使用時）
power_timer2_enable()（タイマー2使用時、tone()も）
power_twi_enable()（I2C使用時）

もちろん、power_*_disable() もある。いったん power_all_disable() してから個別に設定も可。

Power Save いろいろ

これから試してみる...

  set_sleep_mode (SLEEP_MODE_PWR_DOWN);  

  byte old_ADCSRA = ADCSRA;
  ADCSRA = 0;  
  sleep_mode();
  ADCSRA = old_ADCSRA;

  noInterrupts();
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
  sleep_enable();
  sleep_bod_disable();
  interrupts();
  sleep_cpu();
  sleep_disable();

avr/sleep.h のコメント読む...

    #include <avr/sleep.h>

    ...
      set_sleep_mode(<mode>);
      sleep_mode();

    #include <avr/interrupt.h>
    #include <avr/sleep.h>

    ...
      set_sleep_mode(<mode>);
      cli();
      if (some_condition)
      {
        sleep_enable();
        sei();
        sleep_cpu();
        sleep_disable();
      }
      sei();

    #include <avr/interrupt.h>
    #include <avr/sleep.h>

    ...
      set_sleep_mode(<mode>);
      cli();
      if (some_condition)
      {
        sleep_enable();
        sleep_bod_disable();
        sei();
        sleep_cpu();
        sleep_disable();
      }
      sei();

実測の結果:

#include <avr/sleep.h>
#include <avr/power.h>

#ifndef cbi
#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
#endif
#ifndef sbi
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
#endif

 ...

  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
  cbi(ADCSRA, ADEN);
  power_all_disable();
  //noInterrupts(); 
  sleep_enable();
  sleep_bod_disable();
  //interrupts();
  sleep_cpu();
  sleep_disable();
  power_all_enable();
  sbi(ADCSRA, ADEN);

disable BOD

ブラウンアウト機能要調査

uno.bootloader.extended_fuses=0x07

Arduino Uno brown-out detection

float の printf

Arduino UNO (atmega328p) は float と double の差はない。Double

printf 系は float は使えない。'?' に変換される。(小一時間ハマった)

avr-ld のオプションに -lprintf_flt -lm を追加したら動く。コードが大きくなるので、標準ではミニマム機能のみにしている。

avr libs の (stdlib.h) で代用できる。dtostre, dtostrf

そもそも FPU の無いマイコンで浮動小数使うのはダメね。無理やり整数か、美しくするなら固定小数点で書き換える。

AVR GCC Fixed-Point vs. Floating Point Comparison | µC eXperiment
avr-gcc - GCC Wiki
Fixed-Point - Using the GNU Compiler Collection (GCC)
ISO/IEC TR 18037:2006(E)

固定小数点 fixed point の情報すくないね。もともと FPU の無いマイコン系の拡張なのでネットでも情報出て無い。

gcc の拡張は動くけど、g++ は未対応なので、arduino の場合は pure C では使えるが、いろいろ大変そう。

Tips

Efficient C/C++ « Stack Overflow

(富豪的プログラミングになれてしまてっていたので)マイコンのプログラムテクニックは新鮮。

除算は工夫して少なく。できたら浮動小数は使わない。

むかしむかし、HP-PA のコンパイラの出すコードに関心したように、RISC の場合は、あるていどコンパイラー任せにできるような(わかりやすい)コードを心がけるのも忘れないように。(むかしついでに... HP-PA の浮動小数点プロセッサーが Intel 系のそれと精度がちがっていて数日ハマってたな)

除算

Division of integers by constants « Stack Overflow

Using the values generated by Jones, together with some of the values I have computed, here’s a summary of some common divisors for unsigned 16 bit integers.

Divide by 3: (((uint32_t)A * (uint32_t)0xAAAB) >> 16) >> 1
Divide by 5: (((uint32_t)A * (uint32_t)0xCCCD) >> 16) >> 2
Divide by 6: (((uint32_t)A * (uint32_t)0xAAAB) >> 16) >> 2
Divide by 7: ((((uint32_t)A * (uint32_t)0x2493) >> 16) + A) >> 1) >> 2
Divide by 9: (((uint32_t)A * (uint32_t)0xE38F) >> 16) >> 3
Divide by 10: (((uint32_t)A * (uint32_t)0xCCCD) >> 16) >> 3
Divide by 11: (((uint32_t)A * (uint32_t)0xBA2F) >> 16) >> 3
Divide by 12: (((uint32_t)A * (uint32_t)0xAAAB) >> 16) >> 3
Divide by 13: (((uint32_t)A * (uint32_t)0x9D8A) >> 16) >> 3
Divide by 14: ((((uint32_t)A * (uint32_t)0x2493) >> 16) + A) >> 1) >> 3
Divide by 15: (((uint32_t)A * (uint32_t)0x8889) >> 16) >> 3
Divide by 30: (((uint32_t)A * (uint32_t)0x8889) >> 16) >> 4
Divide by 60: (((uint32_t)A * (uint32_t)0x8889) >> 16) >> 5
Divide by 100: (((((uint32_t)A * (uint32_t)0x47AF) >> 16U) + A) >> 1) >> 6
Divide by PI: ((((uint32_t)A * (uint32_t)0x45F3) >> 16) + A) >> 1) >> 1
Divide by √2: (((uint32_t)A * (uint32_t)0xB505) >> 16) >> 0

modulus (%)

Efficient C Tip #13 – use the modulus (%) operator with caution « Stack Overflow

void display_value(uint16_t value)
{
 uint8_t    msd, nsd, lsd;

 if (value > 999)
 {
 value = 999;
 }

 lsd = value % 10;
 value /= 10;
 nsd = value % 10;
 value /= 10;
 msd = value;

 /* Now display the digits */
}

void display_value(uint16_t value)
{
 uint8_t    msd, nsd, lsd;

 if (value > 999U)
 {
  value = 999U;
 }

 msd = value / 100U;
 value -= msd * 100U;

 nsd = value / 10U;
 value -= nsd * 10U;

 lsd = value;

 /* Now display the digits */
}

Fast loops

Efficient C Tips #7 – Fast loops « Stack Overflow

So how does this efficiency arise? Well in the count up case, the assembly language generated by the compiler typically looks something like this:

INC lpc      ; Increment loop counter
SUB lpc, #10 ; Compare loop counter to 10
BNZ loop     ; Branch if loop counter not equal to 10

By contrast, in the count down case the assembly language looks something like this

DEC lpc   ; Decrement loop counter
BNZ loop  ; Branch if non zero

Evidently, because of the ‘specialness’ of zero, more efficient code can be generated.

メモメモ

Gammon Forum : Electronics : Microprocessors : Power saving techniques for microprocessors

sleep 系はここがまとまってる

ArduinoでDS3231 RTCモジュールを使った定期処理 | Program Resource

RTC の SQW 割り込みでうんぬん。これ系ですね。

もろもろメモ

あとにつながるメモ

xively (ザイブリー)
EVRYTHNG
thethings.iO
AT&T M2X
SORACOM ソラコム

How to send sensor data to InfluxDB from an Arduino Uno

Time series database にブチ込む

DIY Arduino YUN Integration for PagerDuty Alerts

PagerDuty の Alert で動く

DIY Home Automation Using Twilio, PowerSwitch, Arduino, and Pusher

Twilio blog arduino ネタ多し

Find grovefamily - Buy grovefamily from Best grovefamily Distributors | Seeedstudio
Grove System - Wiki
Suli

Grove 自作とくれべたらちょっと高いけど、お気楽に遊べるな。なかなか良い感じ。

Suli の考え方も興味深い。(ここはいろいろアプローチあるだろうなぁ)

MikroElektronika - Flip-n-click

これも似たようなコンセプトか。ソフトはどうだろう...

SH：遊び心を形にできる、アプリとつなげるブロック形状の電子タグ｜ソニー

あぁこういったアプローチもあるな。(でも hack する楽しさはあるのかぁ...)

RTOS

FreeRTOS

入門

ここがいちばんいい感じ。昔を思い出しつつ...

garretlab

基本の7セグ

Arduino 7 segment LED display tutorial

ポート・レジスタ使わない形の一番シンプルなもの

AVR libc

AVR Libc 日本語

AVR libcを使ってみる you/junkbox

IoT するなら

いろいろ検討したが (様々なシールドやPC系GW) 、これでいいやん、そこそこ安いし、arduino 的手軽さもあるし... Arduino Yún

AWS IoTをArduino Yúnで使う（少し詳しく書いてみた） | スイッチサイエンス マガジン
腹腹開発: Arduino YUN上の温湿度センサデータをIBM IoT Foundation QuickStartへ送信する
【電子工作】Arduino YúnをGoogle DocsやTwitterと連携してみた | GMOインターネット 次世代システム研究室
Using Parse for IoT to Create an Order Button
awsIoT - 太陽光パネルの発電量をAWS IoTとAmazon Elasticsearch Serviceを使って可視化してみる

SDK for connecting to AWS IoT from an Arduino Yún

OpenWrt

Fork of the openwrt project to add gccgo and libgo

Burgin's Data Thing | Experiment 2 - How to secure Beaver

Serial to Network Proxy (ser2net)

tunneling - Reverse ssh tunnel を安定運用する
init.dスクリプトを書いてみる - MQTT and …

Arduino の歴史

Arduinoの語られざる歴史

こえーーー

Wiring

Arduino cheat sheet: Difference between revisions