Arduino cheat sheet: Difference between revisions

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Arduino cheat sheet (view source)

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→‎IoT するなら

Nxhack

Bots, Bureaucrats, Administrators

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 ===AVR toolchain 配置===
   [https://github.com/arduino/toolchain-avr  The AVR toolchain used by the Arduino IDE]
-:arduino IDE 1.6.1 の場合は release 3.4.5 である。tag を指定して git clone する。
+:arduino IDE 1.6.1 の場合は AVR toolchain release 3.4.5 である。tag を指定して git clone する。
 <syntaxhighlight lang="bash">
 git clone --depth=1 --branch 3.4.5 --single-branch https://github.com/arduino/toolchain-avr.git
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 ano (ino) ではなく、こちらのほうが使い勝手が良いかも。
+Arduino IDE 由来の AVR toolchain ではなく、本家 [http://distribute.atmel.no/tools/opensource/Atmel-AVR-GNU-Toolchain/3.5.0/ Atmel AVR 8-bit GNU Toolchain] を cygwin で build しても動くかもとおもったが、Arduino IDE に絡んでいることが発覚。Arduino.cc の AVR toolchain の 3.5.0 版でチャレンジ。
+:Arduino.cc 版 AVR toolchain 3.5.0 ポーティング自体が、はまだ作業途中なので、動く状態だけど、様子見
+ [https://github.com/nxhack/toolchain-avr/tree/cygwin_only-3.5.0 avr toolchain 3.5.0 cygwin only]
+ [https://github.com/arduino/toolchain-avr/compare/trecinquezero...nxhack:cygwin_only-3.5.0 本家との差分]
+<syntaxhighlight lang="bash">
+git clone -b cygwin_only-3.5.0 https://github.com/nxhack/toolchain-avr.git
+cd toolchain-avr
+./arch.cygwin.build.bash
+</syntaxhighlight>
 = Develop =
+(レガシープログラマーのリハビリ大作戦)
 == Arduino 系の雑多なメモ ==
 === Library 作成 ===
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 AVR のニーモニックで HALT (Z80 や x86 でおなじみ) がみつからない。SLEEP てーのがそれかな?
   [http://playground.arduino.cc/Learning/ArduinoSleepCode How to let your Arduino go to sleep and wake up on an external event.]
+<syntaxhighlight lang="text" enclose="div">
+SLEEP_MODE_IDLE
+SLEEP_MODE_ADC
+SLEEP_MODE_PWR_SAVE
+SLEEP_MODE_EXT_STANDBY
+SLEEP_MODE_STANDBY
+SLEEP_MODE_PWR_DOWN
+</syntaxhighlight>
 ==== sleep_mode() ====
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 </syntaxhighlight>
 もちろん、power_*_disable() もある。いったん power_all_disable() してから個別に設定も可。
+==== Power Save いろいろ ====
+これから試してみる...
+<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
+  set_sleep_mode (SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
+  byte old_ADCSRA = ADCSRA;
+  ADCSRA = 0;
+  sleep_mode();
+  ADCSRA = old_ADCSRA;
+</syntaxhighlight>
+<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
+  noInterrupts();
+  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
+  sleep_enable();
+  sleep_bod_disable();
+  interrupts();
+  sleep_cpu();
+  sleep_disable();
+</syntaxhighlight>
+avr/sleep.h のコメント読む...
+<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
+    #include <avr/sleep.h>
+    ...
+      set_sleep_mode(<mode>);
+      sleep_mode();
+</syntaxhighlight>
+<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
+    #include <avr/interrupt.h>
+    #include <avr/sleep.h>
+    ...
+      set_sleep_mode(<mode>);
+      cli();
+      if (some_condition)
+      {
+        sleep_enable();
+        sei();
+        sleep_cpu();
+        sleep_disable();
+      }
+      sei();
+</syntaxhighlight>
+<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
+    #include <avr/interrupt.h>
+    #include <avr/sleep.h>
+    ...
+      set_sleep_mode(<mode>);
+      cli();
+      if (some_condition)
+      {
+        sleep_enable();
+        sleep_bod_disable();
+        sei();
+        sleep_cpu();
+        sleep_disable();
+      }
+      sei();
+</syntaxhighlight>
+実測の結果:
+<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
+#include <avr/sleep.h>
+#include <avr/power.h>
+#ifndef cbi
+#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
+#endif
+#ifndef sbi
+#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
+#endif
+ ...
+  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
+  cbi(ADCSRA, ADEN);
+  power_all_disable();
+  //noInterrupts();
+  sleep_enable();
+  sleep_bod_disable();
+  //interrupts();
+  sleep_cpu();
+  sleep_disable();
+  power_all_enable();
+  sbi(ADCSRA, ADEN);
+</syntaxhighlight>
+==== disable BOD ====
+ブラウンアウト機能 要調査
+ uno.bootloader.extended_fuses=0x07
+ [http://jasper.sikken.nl/arduinobootloader/index.html Arduino Uno brown-out detection]
 === float の printf ===
@@ Line 412: / Line 530: @@
 printf 系は float は使えない。'?' に変換される。(小一時間ハマった)
 :avr-ld のオプションに -lprintf_flt -lm を追加したら動く。コードが大きくなるので、標準ではミニマム機能のみにしている。
-avr libs の dtostrf (stdlibs.h) で代用できる。[http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__stdlib.html#ga6c140bdd3b9bd740a1490137317caa44 dtostre]
+avr libs の (stdlib.h) で代用できる。[http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__stdlib.html#ga6c140bdd3b9bd740a1490137317caa44 dtostre, dtostrf]
 :そもそも FPU の無いマイコンで浮動小数使うのはダメね。無理やり整数か、美しくするなら固定小数点で書き換える。
@@ Line 426: / Line 544: @@
   [http://embeddedgurus.com/stack-overflow/category/efficient-cc/ Efficient C/C++ « Stack Overflow]
 :(富豪的プログラミングになれてしまてっていたので)マイコンのプログラムテクニックは新鮮。
-:除算は少なく。浮動小数は使うな。
+:除算は工夫して少なく。できたら浮動小数は使わない。
 :むかしむかし、HP-PA のコンパイラの出すコードに関心したように、RISC の場合は、あるていどコンパイラー任せにできるような(わかりやすい)コードを心がけるのも忘れないように。(むかしついでに... HP-PA の 浮動小数点プロセッサーが Intel 系のそれと精度がちがっていて数日ハマってたな)
@@ Line 517: / Line 635: @@
 === メモメモ===
   [http://www.gammon.com.au/power Gammon Forum : Electronics : Microprocessors : Power saving techniques for microprocessors]
-:ここがまとまってる
+:sleep 系はここがまとまってる
   [http://programresource.net/2015/04/23/2547.html ArduinoでDS3231 RTCモジュールを使った定期処理 | Program Resource]
@@ Line 561: / Line 679: @@
 基本の7セグ
   [http://www.thecoderscorner.com/electronics/microcontrollers/driving-displays/45-arduino-example-for-driving-7-segment-led-s Arduino 7 segment LED display tutorial]
-:[http://garretlab.web.fc2.com/arduino_reference/language/structure/bitwise_operators/port_manipulation.html ポートレジスタ]使わない形の一番シンプルなもの
+:[http://garretlab.web.fc2.com/arduino_reference/language/structure/bitwise_operators/port_manipulation.html ポート・レジスタ]使わない形の一番シンプルなもの
 === AVR libc ===
   [http://cega.jp/avr-libc-jp/ AVR Libc 日本語]
+ [http://www.akamoz.jp/you/junkbox/avr/avr-libc.htm AVR libcを使ってみる you/junkbox]
 === IoT するなら ===
@@ Line 572: / Line 692: @@
   [http://recruit.gmo.jp/engineer/jisedai/blog/%E3%80%90%E9%9B%BB%E5%AD%90%E5%B7%A5%E4%BD%9C%E3%80%91arduino-yun%E3%82%92google-docs%E3%82%84twitter%E3%81%A8%E9%80%A3%E6%90%BA%E3%81%97%E3%81%A6%E3%81%BF%E3%81%9F/ 【電子工作】Arduino YúnをGoogle DocsやTwitterと連携してみた | GMOインターネット 次世代システム研究室]
   [http://blog.parse.com/learn/using-parse-for-iot-to-create-an-order-button/ Using Parse for IoT to Create an Order Button]
-  [http://qiita.com/ToshiakiEnami/items/7b4b3090f3687979d21a awsIoT - 太陽光パネルの発電量をAWS IoTとAmazon Elasticsearch Serviceを使って可視化してみる - Qiita]
+  [http://qiita.com/ToshiakiEnami/items/7b4b3090f3687979d21a awsIoT - 太陽光パネルの発電量をAWS IoTとAmazon Elasticsearch Serviceを使って可視化してみる]
   [https://github.com/aws/aws-iot-device-sdk-arduino-yun/ SDK for connecting to AWS IoT from an Arduino Yún]
@@ Line 584: / Line 704: @@
   [http://ser2net.sourceforge.net/ Serial to Network Proxy (ser2net)]
-  [http://qiita.com/syoyo/items/d31e9db6851dfee3ef82 tunneling - Reverse ssh tunnel を安定運用する - Qiita]
+  [http://qiita.com/syoyo/items/d31e9db6851dfee3ef82 tunneling - Reverse ssh tunnel を安定運用する]
   [http://mm011106.github.io/blog/2015/02/23/init-dot-d-script/ init.dスクリプトを書いてみる - MQTT and …]
+== Arduino の歴史 ==
+ [http://arduinohistory.github.io/ja.html  Arduinoの語られざる歴史]
+:こえーーー
+ [http://wiring.org.co/ Wiring]