Arduino Yun cheat sheet: Difference between revisions

:インターネットに接続して AWS 上にある time series database に計測データをストア。(いわゆる IoT ですかね 火暴)

:[https://aws.amazon.com/jp/iot/ AWS IoT] なるものも触ってみたかったし。

SRL:

  [http://www.arduino.org/ http://www.arduino.org/]

  [http://labs.arduino.org/Arduino%20Yun Arduino | Labs | Arduino Yún]

  [https://github.com/arduino-org https://github.com/arduino-org]

LLC:

  [https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoYun Arduino - ArduinoYun]

  [https://github.com/arduino https://github.com/arduino]

実際 github 上の動きをみても LLC のほうが好ましい。  

:IDE も LLC 版は Java8 に上がっている。

::ウェブサイトも LLC は https だし。

= 導入 =

== 電源 ==

Uno では(ACアダプターからの)DC入力ジャック(5.5mm/2.1mm Center Plus | 7～12V) があったが Yun には無い。

== USB Serial ==

Yun は Arduino Leonardo（ATmega32U4）ベースに作られている。Uno のように USB 通信用のペリフェラル(ATmega16U2がUSBを受け持つ)をもっていない。そのかわりに ATmega32U4 は USB 制御器を内蔵している(Uno の ATmega328P にはその回路はない)。そこで大きな使い勝手の差がある。

  [http://trac.switch-science.com/wiki/Guide/ArduinoLeonardo Guide/ArduinoLeonardo – スイッチサイエンス]

:ご参考 : [http://takagi-hiromitsu.jp/diary/20071103.html 高木浩光＠自宅の日記 - 無線LANのMACアドレス制限の無意味さがあまり理解されていない]

  [http://www.eleki-jack.com/FC/2015/11/arduino-yun5.html Arduino YUNを使ってみる（5） - フィジカル・コンピューティング]

=== ネットワーク設定に失敗したら ===

  [https://www.arduino.cc/en/Tutorial/YunSerialTerminal YunSerialTerminal]

  ファイル -> スケッチの例 -> Bridge -> YunSerialTerminal

Arduino IDE の シリアルモニターでは使い勝手がわるいので、picocom 等で シリアルポートにつなげる。

<syntaxhighlight lang="bash" enclose="div">

picocom -b 115200 /dev/ttyS4

</syntaxhighlight>

:(それぞれの開発環境でのお好きなシリアルターミナルソフトでそれぞれのシリアルポート名で。ボーレートは 115200 bps)

/etc/config/arduino

/etc/config/wireless

</syntaxhighlight>

  [http://xx-prime.hatenablog.com/entry/2015/04/06/222321 Arduino Yún(OpenWRTYun)の設定情報書き出しには注意 - XX-Prime's blog]

導入後最初にやったほうがよさそう。(私が購入した Yun はそのままでは opkg の整合性が合わなかった)

  [https://github.com/crossbario/crossbarexamples/blob/master/iotcookbook/device/yun/quickinstall/step1.sh step1.sh]

:crossbar.io ここがマニアックでいいかんじ。

('''OpenWrt側で''')

sysupgrade -v -n openwrt-ar71xx-generic-yun-16M-squashfs-sysupgrade.bin

</syntaxhighlight>

== ディスクの容量を増やす ==

:を参考に

::Overlayfs がポイント

Yun は 32GB までは対応している。できたら class 10 の micro SD カードを準備して挿入する。

('''OpenWrt側で''')

(echo o; echo n; echo p; echo 1; echo; echo +15G; echo n; echo p; echo 2; echo; echo; echo t; echo 1; echo c; echo w) | fdisk /dev/sda

mkfs.vfat /dev/sda1

mkfs.ext4 /dev/sda2

mkdir -p /mnt/sda2

'''ディスク容量は必ず増やしてから OpenWrt の作業をすること。'''32GB が高価であれば 8GB class 10 でもよい。'''かならず増やすこと。'''

== RESET ==

#OpenWrt が稼働する AR9331 をリスタートするには、いっぱい LED がある側の、アナログピンの横の "YÚN RST" を押す。

#:1回だけなら通常のリセットになる。2回速く押す事で bootloader mode に入り LED 13 が赤く点灯し 8 秒待機した後、起動する。

#:[https://learn.sparkfun.com/tutorials/pro-micro--fio-v3-hookup-guide/troubleshooting-and-faq#ts-reset Reset to Bootloader]

#WiFi ボードをリセットするには、USB-A ポートの横にある "WLAN RST" を押す。

#WiFi 設定を初期化するには、"WLAN RST" を 5 秒以上かつ 30 秒以下押し続ける。AR9331 がリスタートして 初期のWiFi設定モードになる。

#OpenWrt-Yun の root ログインパスワードを忘れた場合は、YunSerialTerminal をロードしてシリアルコンソールから変更する。

#'''USB''' の刻印がある白色 LED は OpenWrt ブート完了時( rc.local 実行時) に点灯する。つまり AR9331 OpenWrt が正常に稼働したというサイン。

#'''WLAN''' の刻印がある青色 LED は WiFi ボードに何等かの操作(動作確認・初期化・リセット)をしている際にブリンクする。通常は消灯。

#'''ON''' の刻印がある緑色 LED は刻印通り通電しているサイン。

#:接地

#'''L13''' の刻印のある赤色 LED はおなじみの '''L''' つまり  13 ピン。

#:ATmega32U4 PC7 (ICP3/CLKO/OC4A)

#:ATmega32U4 PD5 (~XCK/CTS) [https://github.com/arduino/Arduino/blob/master/hardware/arduino/avr/bootloaders/caterina/Caterina.h#L79 Caterina bootloader]

#'''RX''' の刻印のあるオレンジ色 LED は micro-USB のシリアル通信 RX、回路は ハードウェア SPI の SS と接続されている。

::ATmega32U4 は USB の回路を内蔵していて Yun の micro-USB 端子に D+ D- VBUS (USB)GND が繋がっている。

== Arduino-Makefile ==

例の 1200bps でリセットするところでこける。

memo:

== 割り込み禁止 もしくは SLEEP_MODE_PWR_DOWN という状況で micro USB 経由で avrdude ==

  [http://playground.arduino.cc/Hardware/Yun#rebootStability How to improve reboot/reset stability]

=== OpenWrt の init script 完了を待つ処理 ===

:/etc/rc.local の boot-complete-notify 実行直前は brightness は 0 である。boot-complete-notify 実行後に 255 である。

:白色 LED を消灯するために trigger に none を入力後も brightness は 255 である。

('''Leonardo側で''')

=== NTP 時刻同期完了確認 ===

OpenWrt 起動直後は、ネットワークの設定処理が終わっていないことや、NTP で時刻同期がまだできていない状態で、Leonardo 側の処理が動く場合がある。

== I/O ==

D0/INT2, D1/INT3 は AR9331 との Serial1 用に接続されている。Yun で外部割り込みで使えるのは D2/INT1 と D3/INI0 とのこと。D7/INT4 は AR9331 の ハンドシェイク用(予定)なので使わない。

I2C(TWI)の SDA/SCL が Uno は A4/A5。Yun は D2/D3 。

::I2C使わないように、SPI に回路変えるか...

:::SPI で気象データセンサーなら

:::ハードウェアSPI も UNO と異なる。UNO はICSP 端子と PIN 10, 11, 12 だが YUN は ICSP 端子のみだ。

::::Yun で ハードウェア SPI のために ICSP 端子に接続する場合は問題がある。network 経由の avrdude で[http://www.egrep.jp/wiki/index.php/Arduino_Yun_cheat_sheet#SPI_.E3.81.A8_ICSP_.E3.81.A8_avrdude エラー]がでる。

  [http://forum.arduino.cc/index.php?topic=182173.0 Leonardo - using I2C and external interrupts]

  [https://github.com/GreyGnome/PinChangeInt Pin Change Interrupt library for the Arduino]

</syntaxhighlight>

:OpenWrt 側から ポート 6571 に接続するまで待つための Leonardo 側プログラム処理。

== Process ==

  [http://xx-prime.hatenablog.com/entry/2015/04/26/224618 Arduino yunで放射線センサのデータをxivelyとM2Xにアップロードする - XX-Prime's blog]

  [https://github.com/itman83/ArduinoYun https://github.com/itman83/ArduinoYun]

SPI: on the ICSP header. These pins support SPI communication using the SPI library. Note that the SPI pins are not connected to any of the digital I/O pins as they are on the Uno, They are only available on the ICSP connector. This means that if you have a shield that uses SPI, but does NOT have a 6-pin ICSP connector that connects to the Yún's 6-pin ICSP header, the shield will not work. The SPI pins are also connected to the AR9331 gpio pins, where it has been implemented in software the SPI interface. This means that the ATMega32u4 and the AR9331 can also communicate using the SPI protocol.

</syntaxhighlight>

== YUN と SPI と RX LED ==

{

   uint8_t sreg = SREG;

   if (!initialized) {

     uint8_t port = digitalPinToPort(SS);

     uint8_t bit = digitalPinToBitMask(SS);

     volatile uint8_t *reg = portModeRegister(port);

     if(!(*reg & bit)){

       digitalWrite(SS, HIGH);

     }

     pinMode(SS, OUTPUT);

     SPCR |= _BV(MSTR);

     SPCR |= _BV(SPE);

</syntaxhighlight>

で RX LED が付きっぱなしの条件でも RX LED は消灯することができる。

== DS3234 の SQW と Alarm ==

  [https://www.kernel.org/doc/Documentation/leds/leds-class.txt LED handling under Linux]

USB LED (まぶしい白色) は /etc/rc.local の boot-complete-notify で常時点灯に設定される。

  [https://github.com/arduino/openwrt-packages-yun/blob/0fb82cf85e489ffad89a78a58beac9d256c1bbbf/arduino/yun-scripts/files/usr/bin/boot-complete-notify boot-complete-notify]

  [https://github.com/arduino/openwrt-packages-yun/blob/master/arduino/yun-scripts/files/usr/bin/wifi-live-or-reset wifi-live-or-reset]

  [https://github.com/arduino/openwrt-packages-yun/blob/0fb82cf85e489ffad89a78a58beac9d256c1bbbf/arduino/yun-scripts/files/usr/bin/wifi-reset-button-released wifi-reset-button-released]

### なになあればそれを upgrade

### opkg upgrade temboo

opkg install unzip

opkg install screen

opkg install logrotate

</syntaxhighlight>

<syntaxhighlight lang="bash" enclose="div">

crontab -e

### logrotal の記述かく

### もしくは crontab ファイル

/etc/init.d/cron restart

== python beaver ==

:本当は filebeat が良いのだが、Golang が MIPS に対応してない。

導入する前に micro-SD でディスク容量を増やしておく事。

easy_install pip

opkg install python-sqlite3

</syntaxhighlight>

<syntaxhighlight lang="bash" enclose="div">

opkg install dropbearconvert

いろいろ設定して意外とさっくり supervisord 配下で beaver が動いた。

init script で ssh を起動する場合、 HOME が設定されていないので、ssh 関連のファイルの操作ができない。

python supervisor と beaver を稼働させるともちろんメモリーは圧迫されるので無駄をなくす事が重要。

本当は OpenSSH client インストールして ssh tunnel のいろんなオプションつけたいのだけど我慢。ntpd も同様。

<syntaxhighlight lang="bash" enclose="div">

</syntaxhighlight>

python supervisor と beaver を稼働させた状態。

== メンテ用トンネル ==

ssh tunnel サービス は python supervisord 配下で稼働させた。

dropbear の client dbclient のオプションを調査したが、 -o は無視するようだ。

要調査...

OpenWrt側に入ってテストすることがおおいので('''開発環境側で''')

自分の公開キーを書いておく。

= link =

  [http://akagi201.org/blog/golang-on-openwrt/ Golang on OpenWrt · Akagi201]