OpenWrt for Arduino Yun cheat sheet

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OpenWrt running on Atheros AR9331 of Arduino Yun, LLC version OpenWrt-Yun also Linino, is in obsolete at kernel and various packages. I will try to investigate the changes to the latest version of OpenWrt. (With Absolutely NO Warranty)


Arduino Yun の Atheros AR9331 で稼働する OpenWrt が、LLC 版 OpenWrt-Yun も Linino もカーネルやパッケージが古くていろいろ残念。 OpenWrt の最新版(trunk)との同期がとれるかを実験する 。

☆注意☆ Arduino Yun の AR9331 部が完全に文鎮化する可能性あり ☆注意☆

すでにある Chaos Calmer 15.05 版 OpenWrt-Yun

Arduino Yun フォーラムで発見した RedSnake64 さんの実装。

RedSnake64版 OpenWrt-Yun:

https://github.com/RedSnake64/openwrt-yun/tree/15.05
ChaosCalmer_v1.2
人柱で導入してみた。mDNS がつかえず .local でアクセスできなかった。IP 指定で設定まではいけたがいったん実験終了。(avahi-daemon-service-http を install する事)
これをもとにして OpenWrt trunk でつかえる Arduino Yun package つくることにする。

本家 OpenWrt の Yun Profile を調査する

OpenWrt Project には、すでに Arduino Yun の Profile がある。

target/linux/ar71xx/generic/profiles/arduino.mk
ar71xx: add Arduino Yun
https://github.com/openwrt/packages/tree/master/utils/yunbridge
yunbridge
Arduino YUN bridge library が取り込まれている。

OpenWrt snapshot images:

https://downloads.openwrt.org/snapshots/trunk/ar71xx/generic/
https://downloads.openwrt.org/snapshots/trunk/ar71xx/generic/packages/
openwrt-ar71xx-generic-yun-16M-squashfs-sysupgrade.bin
時々ビルドに失敗して snapshots から消えてしまうようだ。一週間ぐらい気長に待つ。
この System Image は Arduino Yun のハードウェアは対応してるが、Yun 独自のソフトウェアは組み込まれていない。
git.openwrt.org Git - openwrt trunk tree
OpenWrt 本体とコアなパッケージのレポジトリ。
https://github.com/openwrt/packages
https://github.com/openwrt/luci
https://github.com/openwrt-routing/packages
https://github.com/openwrt/telephony
https://github.com/openwrt/targets
https://github.com/openwrt-management/packages
本家のオプションパッケージは github で管理するようになっている。
Where to get packages OpenWrt Wiki

OpenWrt-Yun で必要なもの

https://github.com/RedSnake64/openwrt-arduino-packages/tree/for-15.05
RedSnake64版 arduino package
https://github.com/arduino/openwrt-packages-yun/tree/master/arduino
LLC版 arduino package

Arduino OpenWrt Yún packages:

avrdude *
cpu-mcu-bridge *
cwiid
luci-app-arduino-webpanel
node *
node-bleno
node-noble
node-serialport *
node-socket.io
node-socket.io-client
node-socket.io-client-legacy
node-socket.io-legacy
node-sqlite3
node-ws
rng-tools *
spacebrew
temboo
uSDaemon
v8m-rb *
yun-conf
yun-scripts
avrdude は "packages/utils/avrdude" に純正パッケージがあるが、Yun 用の avrdude.conf をもつこのパッケージを使用する。
/etc/avrdude.conf を LLC 版に置き換えたら純正パッケージでもよい。
cpu-mcu-bridge は純正パッケージの yunbridge と重なるが互換性をかんがえるとこっちにする。(あとで yunbridge を検証する)
node, node-serialport は純正パッケージで。 (node-serialport はエラーがでるのでこっちに取り込む 純正 node-arduino-firmata も同様なので取り込む)
純正モジュールで稼働するなら不要。y ではないので m する必要はなく n よい。
rng-tools は純正パッケージは問題あり。
START=98 から START=48 にしないと起動スクリプト S49generate_new_gpg_key で不具合がでる。これより前に rngd を起動する必要がある。
v8m-rb はコンパイルエラーになるが パッケージの patch に '-fno-strict-overflow'. 追加すればよい。(悪手だがやむなし)

kernel コンフィグレーションで必須な項目

CONFIG_TARGET_ar71xx=y
CONFIG_TARGET_ar71xx_generic=y
CONFIG_TARGET_ar71xx_generic_Yun=y

CONFIG_IMAGEOPT=y
CONFIG_PREINITOPT=y
CONFIG_TARGET_PREINIT_SUPPRESS_STDERR=y
CONFIG_TARGET_PREINIT_TIMEOUT=2
# CONFIG_TARGET_PREINIT_SHOW_NETMSG is not set
# CONFIG_TARGET_PREINIT_SUPPRESS_FAILSAFE_NETMSG is not set
CONFIG_TARGET_PREINIT_IFNAME=""
CONFIG_TARGET_PREINIT_IP="192.168.1.1"
CONFIG_TARGET_PREINIT_NETMASK="255.255.255.0"
CONFIG_TARGET_PREINIT_BROADCAST="192.168.1.255"
CONFIG_INITOPT=y
CONFIG_TARGET_INIT_PATH="/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin"
CONFIG_TARGET_INIT_ENV=""
CONFIG_TARGET_INIT_CMD="/sbin/init"
CONFIG_TARGET_INIT_SUPPRESS_STDERR=y
CONFIG_VERSIONOPT=y
CONFIG_VERSION_DIST="OpenWrtYun"
CONFIG_VERSION_NICK="Bleeding Edge"
CONFIG_VERSION_NUMBER=""
CONFIG_VERSION_REPO="http://downloads.openwrt.org/snapshots/trunk/%S/packages"
CONFIG_VERSION_MANUFACTURER="Arduino"
CONFIG_VERSION_MANUFACTURER_URL=""
CONFIG_VERSION_PRODUCT="Arduino Yun"
CONFIG_VERSION_HWREV="1.0"
CONFIG_VERSION_FILENAMES=y

CONFIG_PER_FEED_REPO=y
CONFIG_PER_FEED_REPO_ADD_DISABLED=y
CONFIG_PER_FEED_REPO_ADD_COMMENTED=y
CONFIG_FEED_packages=y
CONFIG_FEED_luci=y
CONFIG_FEED_routing=y
CONFIG_FEED_telephony=y
CONFIG_FEED_management=y
CONFIG_FEED_arduino=y
# CONFIG_SMIMEOPT is not set
CONFIG_OPKGSMIME_PASSPHRASE=y

CONFIG_PACKAGE_avrdude=y
CONFIG_PACKAGE_cpu-mcu-bridge=y
CONFIG_PACKAGE_python-cwiid=m
CONFIG_PACKAGE_libcwiid=m
CONFIG_PACKAGE_luci-app-arduino-webpanel=y
CONFIG_PACKAGE_node=m
CONFIG_PACKAGE_node-bleno=m
CONFIG_PACKAGE_node-noble=m
CONFIG_PACKAGE_node-serialport=m
CONFIG_PACKAGE_node-socket.io=m
CONFIG_PACKAGE_node-socket.io-client=m
CONFIG_PACKAGE_node-socket.io-client-legacy=m
CONFIG_PACKAGE_node-socket.io-legacy=m
CONFIG_PACKAGE_node-sqlite3=m
CONFIG_PACKAGE_node-ws=m
CONFIG_PACKAGE_rng-tools=y
CONFIG_PACKAGE_spacebrew=y
CONFIG_PACKAGE_temboo=y
CONFIG_PACKAGE_uSDaemon=y
CONFIG_PACKAGE_v8m-rb=m
CONFIG_PACKAGE_yun-conf=y
CONFIG_PACKAGE_yun-scripts=y

CONFIG_PACKAGE_kmod-nls-base=y
CONFIG_PACKAGE_kmod-nls-cp437=y
CONFIG_PACKAGE_kmod-nls-iso8859-1=y
CONFIG_PACKAGE_kmod-nls-utf8=y

CONFIG_PACKAGE_libavahi-client=y
# CONFIG_PACKAGE_libavahi-compat-libdnssd is not set
CONFIG_PACKAGE_libavahi-dbus-support=y
# CONFIG_PACKAGE_libavahi-nodbus-support is not set
CONFIG_PACKAGE_avahi-autoipd=m
CONFIG_PACKAGE_avahi-daemon-service-http=m
CONFIG_PACKAGE_avahi-daemon-service-ssh=m
CONFIG_PACKAGE_avahi-dbus-daemon=y
CONFIG_PACKAGE_avahi-dnsconfd=y
# CONFIG_PACKAGE_avahi-nodbus-daemon is not set
CONFIG_PACKAGE_avahi-utils=y

CONFIG_PACKAGE_nano=y
CONFIG_PACKAGE_curl=y
CONFIG_PACKAGE_wget=y
いろいろ試してみてから .config はさらす予定。
Python OpenWrt Wiki

python-mini が python-light になってる。

If you are using Chaos Calmer then python-mini package is replaced by python-light package. Currently python package adds a lot of dependencies so we suggest that you don't even try to install full version, unless you have at least 50MB of free space on your flash storage.

RedSnake64 版を fork して、ぼちぼち OpenWrt-Yun 用のパッケージをつくりつつある。

https://github.com/nxhack/openwrt-arduino-packages
https://github.com/nxhack/openwrt-yun-build-extra

OpenWrt-Yun build メモ

おおもとの LLC 版 OpenWrt-Yun

git clone --depth=1 --branch master --single-branch https://github.com/arduino/openwrt-yun.git

RedSnake64 さん版を参考に、できるだけ本家の trunk に近いように工夫して野良ビルド中...

git clone --depth=1 --branch 15.05 --single-branch https://github.com/RedSnake64/openwrt-yun.git
を参考にして
git clone --depth=1 --branch master --single-branch https://github.com/openwrt/openwrt.git
本家をビルド

Ubuntu 14.04 環境でクロスコンパイル。

apt-get update
apt-get install -y git subversion build-essential asciidoc \
	fastjar flex gawk libgtk2.0-dev intltool zlib1g-dev \
	genisoimage libncurses5-dev libssl-dev ruby sdcc unzip \
	bison libboost-dev libxml-parser-perl libusb-dev bin86 \
	bcc sharutils openjdk-7-jdk mercurial cvs bzr \
	nodejs-legacy curl
apt-get install g++-multilib
apt-get install squashfs-tools
出来上がった Image の検証用 (unsquashfs openwrtyun-15.05-ar71xx-generic-yun-16M-squashfs-sysupgrade.bin)
Installing Node.js via package manager | Node.js
Ubuntu 純正パッケージの nodejs, npm 使うとビルドこける。
https://downloads.openwrt.org/sources/
パッケージのソースの取得に失敗する場合はここからとって ./dl/ 配下に置いておく。
wget http://pkgs.fedoraproject.org/repo/pkgs/libconfuse/confuse-2.7.tar.gz/45932fdeeccbb9ef4228f1c1a25e9c8f/confuse-2.7.tar.gz
wget http://pkgs.fedoraproject.org/repo/pkgs/avrdude/avrdude-6.1.tar.gz/9db8c25b935d34234b9b1ba16ad55fd5/avrdude-6.1.tar.gz

./feeds.conf.default:

src-git packages https://github.com/openwrt/packages.git
src-git luci https://github.com/openwrt/luci.git
src-git routing https://github.com/openwrt-routing/packages.git
src-git telephony https://github.com/openwrt/telephony.git
src-git management https://github.com/openwrt-management/packages.git
##src-git targets https://github.com/openwrt/targets.git                                                                      
#src-git oldpackages http://git.openwrt.org/packages.git                                                                      
#src-svn xwrt http://x-wrt.googlecode.com/svn/trunk/package                                                                   
#src-svn phone svn://svn.openwrt.org/openwrt/feeds/phone                                                                      
#src-svn efl svn://svn.openwrt.org/openwrt/feeds/efl                                                                          
#src-svn xorg svn://svn.openwrt.org/openwrt/feeds/xorg                                                                        
#src-svn desktop svn://svn.openwrt.org/openwrt/feeds/desktop                                                                  
#src-svn xfce svn://svn.openwrt.org/openwrt/feeds/xfce                                                                        
#src-svn lxde svn://svn.openwrt.org/openwrt/feeds/lxde                                                                        
#src-link custom /usr/src/openwrt/custom-feed                                                                                 
#src-git arduino https://github.com/RedSnake64/openwrt-arduino-packages.git;for-15.05
src-git arduino https://github.com/nxhack/openwrt-arduino-packages.git;for-trunk
これでビルド実験中...

LLC 版 OpenWrt-Yun の(古い) .config の avahi 系の設定は

CONFIG_PACKAGE_avahi-autoipd=m
CONFIG_PACKAGE_avahi-daemon=y
CONFIG_PACKAGE_avahi-dnsconfd=y
CONFIG_PACKAGE_avahi-utils=y

RedSnake64 さん版に avahi を設定するのは

CONFIG_PACKAGE_avahi-autoipd=m
CONFIG_PACKAGE_avahi-daemon-service-http=m
CONFIG_PACKAGE_avahi-daemon-service-ssh=m                                                                         
CONFIG_PACKAGE_avahi-dbus-daemon=y
CONFIG_PACKAGE_avahi-dnsconfd=y
# CONFIG_PACKAGE_avahi-nodbus-daemon is not set 
CONFIG_PACKAGE_avahi-utils=y

RedSnake64 さん版の build.sh を変更して menuconfig でいろいろ試せるようにする

初めてなら (.config がない時) RedSnake64 さん版の config.default を Load してから作業する。

./build.sh:

#!/bin/bash -ex

#FEEDS
./scripts/feeds uninstall -a
rm -rf feeds
./scripts/feeds update -a
./scripts/feeds install -a

#UNINSTALL BROKEN PACKAGES
#./scripts/feeds uninstall aria2 freecwmp libfreecwmp libmicroxml crtmpserver dansguardian

#DELETE PACKAGES
rm -rf ./package/feeds/packages/avrdude
rm -rf ./package/feeds/packages/rng-tools
rm -rf ./package/feeds/packages/node-serialport
rm -rf ./package/feeds/packages/node-arduino-firmata

#LINK CUSTOM PACKAGES
ln -s ../../../feeds/arduino/avrdude ./package/feeds/packages/avrdude
ln -s ../../../feeds/arduino/rng-tools ./package/feeds/arduino/rng-tools
ln -s ../../../feeds/arduino/node-serialport ./package/feeds/packages/node-serialport
ln -s ../../../feeds/arduino/node-arduino-firmata ./package/feeds/packages/node-arduino-firmata

make menuconfig
aria2 コンパイルコケる。コンパイルオプションでなんとかなるかも。
freecwmp, libfreecwmp, libmicroxml は git clone できず。
crtmpserver サイト消滅。
dansguardian コンパイルコケる。コンパイルオプションでなんとかなるかも。
いろいろありそう...

LLC 版との差異

led の デバイス名が 変更になった。純正に合わせる。
arduino:blue:wlan  arduino:white:usb
target/linux/ar71xx/base-files/etc/uci-defaults/01_leds
https://github.com/nxhack/openwrt-arduino-packages/commit/eb7130ac331ce491765f27372d987d9d7415f6c0
rng-tools は純正版ではだめ LLC 版の init script に合わせる。
S98 -> S48
START=98 -> START=48
START=98 から START=48 にしないと起動スクリプト S49generate_new_gpg_key で不具合がでる。これより前に rngd を起動する必要がある。
BUSYBOX BANNER がなぜか出ない。
BB_BT
AUTOCONF_TIMESTAMP=`date -u +"%F %T %Z"`
export AUTOCONF_TIMESTAMP
BUSYBOX ASH HELP のバナーが出ない。
https://git.openwrt.org/?p=openwrt.git;a=commit;h=fd139790accf627aa01c570b0940d913ee50f1c6
デフォルトで n になってる。
AR9331 を AVR ライタにするために。
/etc/avrdude.conf 
programmer
  id    = "linuxgpio";
  desc  = "Use the Linux sysfs interface to bitbang GPIO lines";
  type  = "linuxgpio";
  reset = ~18;
  sck   = 11;
  mosi  = 27;
  miso  = 8;
;

TO DO

  1. rc.local
    LLC の openwrt-yun 直下の files ディレクトリ以下を build する直下にもってくる。
    LLC の files 配下の lib ディレクトリ以下のファイルはバージョンが合わず、置き換えてはいけない。ハマった。
    RedSnake64 版の files をベースに必要なものを吟味して追加する。
  2. uboot-linino コンパイルエラーとる
    extern inline -> static inline, extern __inline__ -> static inline
  3. .config 差異
  4. DISTRIB_TAINTS 意味調査
    ./include/version.mk 確認する。OpenWrt snapshot では、最終的に DISTRIB_TAINTS="" である。
  5. BUSYBOX 差異
    デフォルトが微妙にちがう。OpenWrt 本家を基本にするにはデフォルトは変更しない方針にする。
    気持ち悪いのが CROND_DIR="/var/spool/cron" から CROND_DIR="/etc" になっている事。動いてから考えよう。